Desde el siglo XV se conforman, en la Península Ibérica, las monarquías autoritarias entendidas como esas formaciones políticas en las que el monarca dispone de un poder considerablemente mayor que los reyes anteriores. Es la Monarquía autoritaria, que en el caso de la península implica la unión de las dinastías de los Trastámara castellanos y aragoneses, pero, posteriormente, su sustitución por los Habsburgo.
Estos reyes, de origen alemán, reinaron sobre territorios muy diversos que tenían como vínculo objetivo la figura del rey, y la religión católica, sobre la que se legitimaba
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