Cómo funcionaba la democracia en la Atenas de la antigüedad

Este video, que he encontrado en http://www.youtube.com/watch?v=krn8-FzPpF0, nos comenta cómo funcionaba la democracia ateniense en la época de Pericles.
1- ¿Cómo votaban los atenienses?

2-  ¿Qué ocurría si un político cometía errores?